簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and year="104"


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    基於滑動估測器之力量估測與雙向控制系統研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 鄭人豪 指導教授: 林紀穎
    • 因應近年來各領域應用的需要,主從機器人必須於更狹小、惡劣的環境下回傳遠端環境資訊以便執行任務。然而受限於機構尺寸限制、量測有效範圍有限等原因,於從端架設力量感測器將造成系統架設困難。為了避免此問題,…
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    雙驅動系統疊代式參考輸入成形控制器之研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 吳晨瑋 指導教授: 張以全
    • 本論文主要探討以疊代程序做參考輸入之輸入成形控制設計並應用於雙輸入雙輸出(Double-Input-Double-Output, DIDO)系統,特別是針對雙驅動控制系統(DSA control s…
    • 點閱:214下載:8
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